Patent
2022~2024
국내, 출원번호10-2024-0160601, 2024
특징 공간 기반의 윈도우 어텐션을 이용한 객체 분류 방법 및 장치
유다연, 이수현, 유진우
해외(미국), 출원번호17540078-2024 / 해외(일본), 특허번호7287701-2023 / 국내, 출원번호10-2021-0122337-2021
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
Kihong Park, Taeyoung Oh, Weonil Son
국내, 출원번호10-2024-0047456, 2024
이미지 기반 강화 학습 방법
박상훈, 김지훈, 유진우
국내, 출원번호10-2024-0041864, 2024
위치 다중 헤드 어텐션 네트워크
전재승, 홍석진, 이후경, 유진우
국내, 출원번호10-2024-0043638, 2024
자율주행 시뮬레이션 데이터 변환 방법 및 장치
유진우, 유다연, 오태영, 한승재
국내, 출원번호10-2023-0147549, 2023
차량의 측면 끌림 현상 방지 및 코너링 응답 성능 향상을 위한 인 휠 모터 제어 장치 및 동작 방법
이상엽, 김건창, 유진우
국내, 출원번호10-2023-0142411, 2023
트랜스포머 기반의 포인트 샘플링 장치 및 샘플링 방법, 트랜스포머 기반의 포인트 샘플링 장치를 포함하는 머신 러닝 장치
이후경, 유진우, 전재승, 홍석진
국내, 출원번호10-2023-0134664, 2023
PG(Proving Ground) 기반 VILS(Vehicle-In-the-Loop Simulation) 장치 및 이의 동작 방법
오태영, 손원일, 하윤철, 유진우
해외(미국), 출원번호 18464397, 2023
SIMULATION DEVICE FOR PROVING-GROUND BASED VEHICLE-IN-THE-LOOP SIMULATION
Weonil Son, Taeyoung Oh, Yunchul Ha, Jinwoo Yoo
자율주행 기술의 급속한 발전으로 인해 자율주행 차량의 안전 특성에 대한 우려가 증가하고 있다. 자율주행 시스템에 대해 수행되는 안전성 평가는 시나리오의 재현성의 부족과 차량의 동적 특성으로 인해 기존 안전성 검증 방법에한 의존할 수 없다. VILS(Vehicle-In-The-Loop Simulation)는 이러한 단점을 극복하기 위해 실제 차량과 주행 환경에 대한 가상 시뮬레이션을 모두 활용하며 재현성을 보장하기에 적합한 후보이다. 그러나 가상 환경의 구현 수준으로 인해 VILS에서 차량의 거동과 차량 테스트 간에 차이가 있을 수 있다. 본 특허는 차량 테스트와 일관성을 보이는 새로운 VILS 시스템을 제안한다.
Patent Document Link (KIPRIS)국내, 출원번호10-2023-0112776, 2023
상용 차량들의 군집 주행을 위한 차간 거리 제어 방법 및 군집 주행 시스템
우승훈, 유진우, 하윤철, 오태영, 허찬우
국내, 출원번호10-2023-0048279, 2023
PG(Proving Ground) 기반 VILS(Vehicle-In-the-Loop Simulation) 테스트를 위한 시뮬레이션 장치 및 이의 시뮬레이션 방법
손원일, 오태영, 하윤철, 유진우
국내, 출원번호10-2023-0048868, 2023
자율주행 차량의 STPA 기반 안전성 시뮬레이션 시스템 및 방법
장경환, 유진우
국내, 출원번호10-2023-0165425, 2023
시뮬레이션을 기반 자율주행 시스템의 검증 방법 및 장치
손원일, 유진우, 장경환, 우승훈
국내, 출원번호10-2022-0170795, 2022
위치 센서의 정확도를 고려한 실차 기반 시뮬레이션 방법 및 장치
손원일, 유진우, 하윤철, 오태영
등록번호 10-2429372 (출원번호 10-2021-0181894), 2022
3D 시뮬레이터 기반의 과실비율 산정 장치 및 방법 (APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING RATIO OF NEGLIGENCE BASED ON 3D SIMULATOR)
김진관, 유진우, 최윤석, 이원우
교통사고 발생시 과실비율은 일반적으로 보험사 직원, 사고 당사자 간의 합의를 통해 결정되며 블랙박스 영상이 있더라도 주관적 판단을 기준으로 한다. 주관적인 기준 때문에 사고 당사자들이 불합리함을 느낄 수 있고 이는 소송으로 이어지기도 한다. 뿐만 아니라 동일한 사고일지라도 보험사, 분심위, 법원 등 평가 주체에 따라 과실 비율이 다르게 산정되는 문제가 발생한다. 본 특허는 제한된 데이터에 기반하여 다양한 기존 데이터를 활용해 해당 사고를 객관적이고 일관되게 분석하는 시스템을 제안한다.
Patent Document Link (KIPRIS)해외(미국), 출원번호17729592, 2022
APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING RATIO OF NEGLIGENCE BASED ON 3D SIMULATOR
Jingwan Kim, Jinwoo Yoo, Dongsun Lim, HooKyung Lee
국내, 출원번호10-2022-0034007, 2022
가변된 샘플링 타임이 적용되는 모델 예측 제어 장치 및 방법
최윤석, 유진우, 이원우, 임동선, 이후경
해외(미국), 출원번호17694551, 2022
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING AN OBJECT BASED ON IDENTIFICATION INFORMATION OF THE OBJECT IN CONTINUOUS IMAGES
Wonwoo Lee, Jinwoo Yoo, Yoonsuk Choi, Jingwan Kim, Dongsun Lim, HooKyung Lee
국내, 등록번호10-2342298 (출원번호10-2021-0053543), 2021
3D 시뮬레이터 기반의 과실비율 산정 장치 및 방법
김진관, 유진우, 최윤석, 이원우
2019~2021
국내, 출원번호10-2021-0170096, 2021
연속된 영상에서 Keys를 활용한 딥러닝 네트워크 성능 향상에 대한 연구
이원우, 유진우, 최윤석, 김진관, 임동선
해외(미국), 등록번호11046310, 2021
Method of planning traveling path and electronic device therefor(플래닝 이동경로의 방법과 그 전자기기)
Jinwoo Yoo, Aron Baik, Changsoo Park, Inhak Na
해외(유럽), 출원번호19761183.3, 2019
METHOD OF PLANNING TRAVELING PATH AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR (플래닝 이동경로의 방법과 그 전자기기)
Jinwoo Yoo, Aron Baik, Changsoo Park, Inhak Na
국내, 출원번호10-2019-0001969, 2019
전자 장치 및 그의 제어 방법(ELECTRONIC APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF)
유진우, 정예근
~2018
해외(유럽), 출원번호18900974.9, 2018
DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING WITH DRIVING OF VEHICLE (차량의 구동으로 조력하기 위한 장치와 방법)
Jinwoo Yoo, Mideum Choi, Changsoo Park, Aron Baik, Jewoong Ryu, Inhak Na
국내, 출원번호10-2018-0023892, 2018
차량의 주행 경로를 계획하는 방법 및 이를 위한 장치(METHOD OF MOTION PLANNING FOR A VEHICLE AND ELECTRONIC APPARATUS THEREFOR)
유진우, 백아론, 박창수, 나인학
국내, 출원번호10-2018-0007888, 2018
차량의 주행을 보조하는 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING OF A VEHICLE)
유진우, 최믿음, 박창수, 백아론, 유제웅, 나인학
국내, 출원번호10-2017-0016852, 2017
차량의 운전을 보조하는 전자 장치 및 방법(ELECTRONIC APPARATUS AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING OF A VEHICLE)
유진우, 최믿음, 박창수, 백아론, 유제웅, 나인학
국내, 출원번호10-2017-0031354, 2017
차량의 주행을 보조하는 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING OF A VEHICLE)
유진우, 박창수, 백아론, 최믿음, 유제웅, 장민성, 이정은
국내, 출원번호10-2016-0015478, 2016
운송 기기를 제어하는 제어 장치 및 이의 운송 기기 제어 방법(Apparatus and Method for controlling a vehicle thereof)
정우진, 김명식, 유제웅, 한승범, 박창수, 백아론, 국중갑, 박정훈, 유진우, 최믿음
