Conference

2023~2024

[2024.06 국내 | 2024 대한전자공학회 하계학술대회]

이준영, 유진우, 강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론, 대한전자공학회 하계학술대회, 2024.

[2024.06 국내 | 2024 대한전자공학회 하계학술대회]

안수민, 변진규, 유진우, Residual Connection 적용 기반 경로예측 네트워크 성능개선 연구, 대한전자공학회 하계학술대회, 2024.

[2024.06 국내 | 2024 대한전자공학회 하계학술대회]

유다연, 이수현, 유진우, 합성곱 블록 어텐션 모듈을 사용한 비전 트랜스포머의 분류 성능 개선 연구, 대한전자공학회 하계학술대회, 2024.

[2024.06 국내 | 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회]

이준영, 전종원, 한승재, 유진우, 강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024.

[2024.06 국내 | 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회]

한승재, 안수민, 이준영, 우승훈, 유진우, SOTIF 관점의 시뮬레이션 기반 SCC 시스템의 안전 요구 사항 도출 및 대응 기술 개발 방법론, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024.

[2024.06 국내 | 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회]

유다연, 오태영, 유진우, 자율주행 차량 검증을 위한 OpenSCENARIO기반 VILS 환경 구축 방법론, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2024.

[2023.11 국내 | 2023 한국자동차공학회 추계학술대회]

김경현, 홍석진, 안수민, 전종원, 유진우, BFS 기반 정밀도로지도 경량화를 통한 전역경로 생성 가속화 방법론, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.

[2023.11 국내 | 2023 한국자동차공학회 추계학술대회]

안수민, 최경진, 김경현, 전종원, 우승훈, 유진우, 딥러닝 및 다중모델기법을 활용한 차량 경로예측 방법론, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.

[2023.11 국내 | 2023 한국자동차공학회 추계학술대회]

전종원, 이준영, 안수민, 김경현, 유진우, 카메라-GPS 융합 및 OpenDRIVE 기반 저성능 GPS 측위 개선을 위한 시뮬레이션 방법론, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.

[2023.11 국내 | 2023 한국자동차공학회 추계학술대회]

최해서, 최경진, 우승훈, 유진우, STPA 안전 분석 기법을 활용한 자율주행 시스템의 SOTIF 관점 위험 분석 및 평가 프로세스 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.

[2023.10 국내 | 2023 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회]

홍석진, 전재승, 유진우, 3D 포인트 클라우드 처리를 위한 그래프 딥러닝 기술 방법론, 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회, 2023.

[2023.08 국내 | 2023 한국광학회 하계학술발표회]

전재승, 홍석진, 유진우, 3D 포인트 클라우드 처리를 위한 딥러닝 기술 방법론, 한국광학회 하계학술발표회, 2023.

[2023.05 국내 | 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회]

유다연, 홍석진, 유진우, 계층 간 Residual Connection을 적용한 Swin Transformer 성능 개선 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023.

[2023.05 국내 | 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회]

홍석진, 유다연, 유진우, 동적그래프 기반 Graph Neural Network를 활용한 Point Cloud Sampling 방법, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023.

[2023.05 국내 | 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회]

김재균, 유진우, Class 별 feature를 활용한 Semantic Segmentation 일반화 성능 향상 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023.

[2023.05 국내 | 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회]

이승준, 전승욱, 우승훈, 유진우, 전동화 차량 조향시스템 Steer-by-Wire 결함 허용 시간 간격 기준에 관한 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023.

[2023.05 국내 | 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회]

윤희천, 유진우, 단안카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023.

[2023.05 국내 | 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회]

허지훈, 김탁윤, 유진우, 도심 시나리오 자율주행을 위한 Traffic Signal Recognition 기반 Velocity Profile 설계 및 제어에 관한 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023.

2021~2022

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

김지훈, 정현민, 유진우, Mixed Reality를 이용한 VILS 시뮬레이션 Visual Engine 연동 기능 개발, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

박상훈, 최경진, 유진우, 데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

이승준, 이덕규, 유진우, Lv.4/4+ 자율주행 차량의 VILS 검증을 위한 통합 통신 인터페이스, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

이영현, 유진우,딥러닝 기반의 Keypoint 및 Descriptor를 활용한 Visual SLAM 성능 향상 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

전재승, 이후경, 유진우, Point Cloud Segmentation 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 Up-sampling 방법, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

최경진, 박상훈, 유진우, Multi-Action 기반 Decision Transformer를 활용한 강화학습 성능 개선 방법론, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

최해서, 이덕규, 유진우, 우승훈, 시나리오 기반 SOTIF 검증 환경 구축, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

허지훈, 김지훈, 문성준, 유진우, Mixed Reality 기반 자율주행 VILS 환경 구성을 위한 Visual Engine연동 기능 평가 시나리오 개발에 관한 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.11 국내 | 2022 한국자동차공학회 추계학술대회]

윤희천, 유진우, 시뮬레이션 학습 데이터 기반의 딥러닝을 활용한 주변 차량 경로 예측, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.

[2022.06 국내 | 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회]

이후경, 전재승, 유진우, 딥러닝 기반 포인트 샘플링 방법론을 통한 3차원 점군 데이터 분류 정확도 향상 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022.

[2022.06 국내 | 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회]

임동선, 김진관, 유진우, 딥러닝 기반 Depth Estimation 활용을 통한 MONO SLAM 위치 추정 성능 개선 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022.

[2022.05 국제 | 2022 ASCC]

JaeWook Shin, JinWoo Yoo, Multi-signal extension of oscillator based adaptive notch filter algorithm using maximum correntropy criterion, ASCC, 2022.

[2021.11 국내 | 2021 한국자동차공학회 추계학술대회]

김진관, 임동선, 유진우, 동적 환경에서 SLAM 위치 추정의 성능 향상을 위한 객체 Movement 인식 방법, 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.

[2021.06 국내 | 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회]

이원우, 최윤석, 유진우, 연속된 영상에서 Keys를 활용한 딥러닝 네트워크 성능 향상에 대한 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.

[2021.06 국내 | 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회]

최윤석, 이원우, 최경진, 유진우, 차량의 추종 성능 향상을 위한 곡률 변화량 기반 가변 지평선 Model Predictive Control, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.