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지능형차량 신호처리 실험실(IVSP Lab)은 자율주행을 구성하는 다양한 요소기술들에 관한 연구를 진행하고 있습니다. 대학원 과정에서 본인이 원하는 주제로 연구 진행이 가능하니 많은 관심 바랍니다.





[ 연구분야 ]
- 자율주행 신호처리 및 영상처리 기술 (Signal/Image Processing Technologies for Autonomous Driving)
- 지도생성 및 위치인식 기술 (Mapping and Localization such as Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)
- 경로생성 및 추종 기반 경로계획 기술 (Path Generation and Following for Planning)
- 딥러닝 기반 물체 인식 기술 (Deep Learning for Perception)
- 실용적인 각종 필터링 기술 (Practical Filtering Theories such as Kalman/Particle Filter)
- 적응형 필터 설계 기술 (Adaptive Filter Design)

[ 수행과제 ]
- 미래자동차R&D전문연구인력양성사업, 한국전자정보통신산업진흥회, 2019.03~현재
- 생애첫연구사업, 한국연구재단, 2019.09~현재
- 4단계BK21사업, 교육부, 2020.09~현재

[ 석사 또는 박사 과정에 관심있는 학생은 성적증명서/자기소개서를 첨부하여 유진우 교수 메일( jwyoo@kookmin.ac.kr )로 연락바랍니다. ]